Dans le livre « Penser dans l’urgence : parcours critique d’un humanitaire » (Seuil) et à travers le parcours de Rony Brauman, on suit l’évolution de sa pensée et de ses engagements, en parallèle de différents grands événements : création de Médecins Sans Frontières, famine en Ethiopie, génocide au Rwanda, tsunami…. Le rôle des ONG lui semble important, si elles sont réellement indépendantes, en particulier par rapport aux forces de maintien de la paix. Ses réflexions souvent à contre-courant sur la santé publique, le totalitarisme, les usages politiques de la mémoire, le statut de la victime… sont autant de pistes pour alimenter des débats citoyens.